帝尧为了考察虞舜的德性和能力，他就派自己的九个儿子和女儿娥皇、女英来监督虞舜。后来帝尧见虞舜将家事都处理得很好，他又派虞舜去负责推行德教，虞舜便走入民间去教化民众。
后来，虞舜又得到了帝尧封赏的一片土地，这片土地在“历山”上。这天，虞舜去历山耕田，他回来的时候，路过一家门前，见这家父母儿女都在吵架，也有很多人在围观，他就顺便教导那里的民众。
虞舜对他们道：“各位父老，我们大家要以身作则，我们必须用：父义、母慈、兄友、弟恭、子孝，这五种美德来规范各自的行为。这样，我们的社会才能够安定和平。”
那家的母亲出来瞪着眼睛大骂道：“你是谁？为何要管我们家的闲事？”
有人道：“他就是大孝子虞舜！”
那位母亲自觉理亏，才站在一旁闭口不言，那家的其他人便都燕雀无声地看着虞舜听他说话。
有人就问虞舜道：“虞舜，听说当年你母亲过世后，你父亲另娶的后母是个没有妇德的人。她生了你弟弟象以后，你的父亲却偏爱你的后母和弟弟，他们三个人还联合起来谋害你，你为什么对待父母还是非常孝顺呢。”
虞舜道：“各位，即使我的父亲、后母和弟弟都将我视为眼中钉，欲除之而后快，但我却仍然要恭敬地孝顺父母，友爱兄弟。因为我希望竭尽全力来使我们的家庭温馨和睦，因此我们全家才能够共享天伦之乐啊。”
有人又问道：“虞舜，听说你为了做一个好儿子，好兄长，经历了种种的艰辛曲折。再说你这又是何苦呢？这样忍气吞声我们可做不来，你是怎样做到的呢？”
虞舜道：“小时候，每当我受到父母的责难，心中就想：啊，我是哪里做得不好，才会让他们生气！于是，我会更加细心地反省自己的言行，想办法让父母欢欣。”
有人问：“虞舜，听说你每次受到弟弟无理的刁难，都会好无界限的包容他，这是为什么？”
虞舜道：“因为弟弟的德行有所缺失，一定是我没有做出好的榜样，没有做到尽善尽美。这时候我都会深深地自责，有时侯我甚至会跑到田间号啕大哭，问问我自己为什么会做出这么多错事。”
此刻，虞舜的一席话和他的一片真诚孝心，立即感动了四周邻里。他们都为虞舜的恭顺和谦卑震惊，他们自己也感到羞愧。于是虞舜的孝行很快得到了很多人的赞美和传颂。
虞舜初到历山耕种的时候，当地的农夫经常会为了田地互相争夺。虞舜便率先礼让他人，尊老爱幼，用自己的德行来感化众人。果然，一年之后，这些农夫都大受感动，他们再也不互相争田争地了。
有一年，虞舜到“雷泽”这个地方去打鱼，当时年轻力壮的人经常会占据较好的位置。而那些孤寡孱弱的老人，就常常没办法打到鱼，有时看看他们空手而归都觉得十分可怜。
虞舜看到这种情况，他就率先以身作则，把水深鱼多的地方让给老人家，自己则到浅滩鱼少的地方去打鱼。虞舜的一片真诚，令众人大为惭愧和感动。所以，在短短一年之内，大家都互相礼让老人。
虞舜还曾经到过一个叫“陶河”的地方，此地土壤质量不佳，所出产的陶器粗劣。令人惊讶的是，虞舜在此地治理一年后，连陶土的质量都变好了，所做出来的器皿相当优良。大家一致认为这是虞舜的德行所感召的结果。
当时，在虞舜的带动下，历山之人皆让畔；雷泽之人皆让居，只要是虞舜劳作过的地方，人人都以：父义、母慈、兄友、弟恭、子孝这五典为准绳，这里到处兴起了礼让的风貌。
后来，只要是虞舜所居之处，人们都会慕名前往。他到哪里，人们就会追随到哪里。由于来者太多，所以，他居住的地方，便很快成为聚居地：一年即成村落，两年便成为县邑，三年就成为了城邑。
帝尧见虞舜顺利向民间推广了五典，他就对虞舜道：“虞舜，你再去帮我管理百官，处理国家政务吧。”
虞舜不解地问道：“尧帝，您任命的大臣都是能力出众的人，只要大臣们知道为百姓做事就行了，他们还需要管理吗？”
帝尧道：“虞舜，我听说有些官员很自私，他们往往侵占百姓的利益据为己有，而且
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